主流的床垫类型有：全棕床垫、海绵床垫、弹簧床垫、乳胶床垫。

全棕床垫
原料是天然椰丝、山棕丝通过手工编织而成，现代采用天然乳胶、化学粘合剂、高温施压合成棕垫。棕垫的睡感偏硬，由于采用天然材料，具备清爽透气、环保健康、坚韧耐久的特点。缺点是部分通过化学粘合剂制作的山棕床垫有甲醛超标现象，潮湿容易发霉、生虫。
适合儿童、发育中的青少年、习惯硬床的老年人。价格在几百到几千不等，价格偏低。

海绵床垫
目前市面上多数海绵床垫采用的是慢回性海绵，具备良好的回弹效果。它特点是不会很快的产生反弹力，而是当外力消失才会慢慢的回复到原本形状。因此当人躺上去的时候，会根据你的体型睡姿变化，贴合人体，达到更舒适的效果，静音效果也好，翻身不会打扰到伴侣。
缺点是普遍偏软，而且回弹性也不佳，长期睡会导致脊椎弯曲变形，并且支撑性不佳长久造成腰肌酸痛，透气性也不好，体重偏重的人不适合，并且不适合长久睡。

乳胶床垫
乳胶床垫是收集橡胶树脂，通过一系列工艺制作而成的床垫。
乳胶床垫和海绵床垫都是偏软类型的，当然不同密度硬度不同，但是相较于全棕床垫及弹簧床垫睡感偏软。体重偏重的人是不适合使用，长久睡会导致身体下陷，脊椎弯曲。

弹簧床垫
弹簧床垫包含面料层、填充层、弹簧层。
面料层
一般分为针织面料和梭织面料，针织面料各种针织纹理花样花样多一点，梭织面料会更细腻一点。

填充层
填充层为弹簧层与面料层中间的部分，顾名思义是用作填充的，通过不同程度的软硬度材料以及不同的填充顺序来改变床垫最终的软硬程度。一般填充材料有：乳胶，海绵，3D材质，棕榈，黄麻等，硬度排名一般是：乳胶＜海绵＜3D材质＜棕榈,黄麻。
不同的材料有不同的硬度(材料的密度、厚度)，而不同的排列顺序也会导致最终床垫的软度度不同，因此，选择床垫时多看看配置，结合这两个要素大致都能判断床垫的软硬程度。

弹簧层
整网弹簧：顾名思义整个弹簧层是一个整体，有直接通过一根钢丝床头拉到床尾的，也有通过固定单独弹簧的，优点是支撑性很强，缺点是干抗性差。

没有受力部位相较受力部位形变发生的小，而我们身体悬空的部位就正好位于形变小的地方，也就会起到一个更贴合的效果。相比于硬床垫，我们的腰部颈部就得到了更好的支撑。有的人睡了硬板床第二天腰酸背痛也是这个原因，腰部颈部得不到支撑，重力带动身体往下沉，造成腰部颈部酸痛。